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詳解應用焊接機械手

由于制造業勞動成本的上漲,機械手的產品價格跟著下降,企業也在追求更舒適安全的工作條件,這樣機械手的應用每年便遞增。

焊接機械手是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業自動化機械手,它主要包括機械手和焊接設備兩部分。

由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點焊機械手的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交 流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接,焊接參數由定時器調節。目前,新型定時器已經微機化,因此機械手控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機械手的焊鉗,用電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置,而且電間的壓緊力也可以無調節。

焊接機械手由于具有通用性強、工作可靠等諸多優點,將會越來越受人們的重視和使用。

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