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焊接機器人的應用講解

由于制造業生產成本的上漲,機器人產品價格也跟著下降,人們便越來越追尋更加舒適的工作條件,而機器人的應用每年遞增。

工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備,特別適合于多品種變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量,提高生產效率改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的重要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到了越來越多的重視。

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