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焊接機器人技術近些年的發展與應用狀況

我開發工業機器人晚于美和日本等工業發達強,起于上世紀70年代,早期是大學和科研院所的自發性的研究。到80年代中期,全仍是沒有一臺工業機器人問世。但在外工業機器人已是個很成熟的工業產品,在汽車工業得到了廣泛的應用。但是經過十幾年的持續努力,在家的組織和支持下,我焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大突破,并已進入使用化階段。使得弧焊、點焊機器人實現了小批量的生產。

焊接機器人的主要應用集中在汽車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。汽車是更早且更大的用戶。早在70年代末,上海電焊機廠與上海電動工具研究所合作研發了直角坐標機械手,成功地應用于上海轎車底盤的焊接。一汽是我更早引進焊接機器人的企業,1984年起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人,用于當時“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將焊接機器人應用于前圍總成的焊接,并于1988年開發了機器人車身總焊線 。

可以說90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我的汽車制造水平由原來的作坊式生產提高到規?;a,同時使外焊接機器人大量進入中。由于我基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮,工程機械行業也成為較早引用焊接機器人的行業之一。近年來由于我經濟的高速發展,能源的大量需求,與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術,焊接機器人逐漸嶄露頭角。

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