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焊接機器人在汽車焊接中的應用現狀

焊接技術作為制造業的傳統基礎工藝與技術,在工業中應用的歷史并不長,但它的發展卻是非??焖俚?。焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的焊接設備,其能廣泛應用于汽車及其零件制造、摩托車、工程機械等行業。

典型的焊接機器人系統有如下幾種形式:焊接機器人工作站、焊接機器人生產線、焊接專機。焊接機器人系統一般適合中、小批量生產,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多,每批數量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、改型慢的產品,對焊縫數量較少、較長,形狀規矩的工件也較為適用,至于選用哪種自動化焊接生產形式,需根據企業的實際情況而定。

縱觀整個汽車工業的焊接現狀,不難分析出汽車工業的焊接發展趨勢為:發展自動化柔性生產系統。而工業機器人,因集自動化生產和靈活性生產特點于一身,故轎車生產近年來大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方面,主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。特別是近幾年,內的汽車生產企業非常重視焊接的自動化。

隨著我汽車工業的發展和對自動化水平要求的不斷提高,將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會。預計內企業對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機器人技術發展趨勢看,焊接機器人技術不斷向智能化方向發展,完全實現生產系統中機器人的群體協調和集成控制,從而達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車生產企業在高技術、高質量、低成本條件下必將獲得高速發展,也必將為汽車產業的發展帶來新的生機。

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