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焊接機器人的分類及優點

焊接機器人是從事焊接工作的機器人。根據相關權威機構定義,工業機器人是一種多用途的,可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人更后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握,至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人更早只能用來點焊的原因。

弧焊過程比點焊過程要復雜一些,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求掌控。

所以,弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外,還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講,有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人卻比較難做到。因此,除非焊縫比較單一,否則應盡量采用6軸機器人。

焊接機器人的優點有如下幾項:

1、穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來

2、提高勞動生產率

3、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作

4、降低了對工人操作技術的要求

5、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資

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