中国同志GAY片免费网站,同性男男黄G片免费网站,欧美GV免费VIDEO在线观看

您好!歡迎光臨江西丹巴赫機器人股份有限公司!

收藏本站 | 應用案例 | 網站地圖

銷售熱線:
400-697-1188
當前位置:首頁 > 新聞中心

聯系我們

江西丹巴赫機器人股份有限公司
服務熱線:400-697-1188
聯系電話:0791-88133135
公司傳真:0791-88221576
手機號碼:18607093785
公司郵箱:sale@danbahe.cn
公司地址:南昌市高新區創新三路811號

采用焊接機器人工作時常見的問題及故障分析

焊接機器人是從事焊接工作的工業機器人。它主要包括機器人和焊接設備兩個部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜構成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例子,它是由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組建而成。對于智能機器人,還會有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

焊接機器人常見問題

(1)出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

(2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

(3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

而焊接機器人系統故障則有以下事項

(1)發生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

上一篇:焊接機器人的分類及優點
下一篇:使用焊接機器人時防止脫焊和故障的方法

留言板


姓名: *
聯系郵箱: *
聯系電話:
留言內容(*):
 

行業資訊快遞

中国同志GAY片免费网站,同性男男黄G片免费网站,欧美GV免费VIDEO在线观看