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讓我們再來深入了解一下焊接機器人的基本常識

焊接作為基礎制造工藝中必有的一個環節,是一種可靠的材料連接方法,焊接技術和自動化水平在一定程度上反應著一個家工業發展的水平。

焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用,它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程,在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率,提高質量穩定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環境(如危險、污染等)的焊接任務,再者是簡單而單調重復的任務,從而解放勞動力,提高生產率;可以有效降低工人操作技術難度的要求,且焊接精度高、質量可靠穩定,還具有柔性。

但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。

焊接機器人的發展目前可分為三代:

代機器人,即目前廣泛應用的示教再現型工業機器人,這類機器人對環境的變化沒有適應能力。

第二代機器人,在視角再現型機器人的基礎上增加感覺系統,使其具有環境適應能力,如傳感機器人。

第三代機器人,即智能機器人,具有自身發展能力,能以一定的方式理解人的指令,感知環境、識別操作對象,自行規劃操作步驟以完成焊接任務。

工業機器人可按照如下方式分類:

一、按照驅動方式分類:

1)氣壓驅動

2)液壓驅動(搬運、點焊機器人)

3)電驅動

二、按照受控的運動方式分類:

1)點位控制型,如點焊機器人

2)連續軌跡控制性,如電弧焊機器人,熱噴涂機器人。

焊接機器人已是汽車制造業的一項必備工具,尤其是在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。在生產線中使用機器人焊接不僅可提高焊件的外觀和內在質量,保證穩定性還能大幅降低勞動強度,改善工作環境。

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