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解讀焊接機器人發展的4大趨勢

在工業生產作業中使用點焊機器人不僅可以提高焊接質量,在短距離內的運動時間也可大大縮短,有些企業甚至會用它來代替部分弧焊作業。

焊接機器人主要由機器人和焊接設備兩部分構成。機器人有機器人本體和控制柜兩部分。而焊接設備,以弧焊和點焊為例,則由焊接電源,送絲機、焊槍等組成。

如今際機器人界都在加大研發力度,進行機器人共性技術的研究,從機器人技術發展趨勢看,焊接機器人和其它工業機器人一樣,不斷向智能化和多樣化方向發展。具體而言,機器人的發展趨勢表現在如下幾個方面:

機器人遙控和監控技術

在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環境中進行焊接或其它作業,需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統,而是致力于操作者與機器人的人機交互控制,即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統,使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。多機器人和操作者之間的協調控制,可通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統,在有時延的情況下,建立預先顯示進行遙控等。

虛擬現實技術

虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人?;诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術,實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

機器人性能價格比

機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用,使機器人系統的可靠性有了很大提高。過去機器人系統的可靠性MTBF一般為幾千小時,而現在已達到5萬小時,可以滿足任何場合的需求。

多智能體調控技術

這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。

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