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焊接機器人的維護保養指南

  焊接機器人在經過大量的工業生產作業后難免會有些小問題,而焊接機器人的維護保養這時就顯得尤為重要了?! ?/p>

        一.日檢查及維護

  1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。

  2.氣體流量是否正常。

  3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

  4.水循環系統工作是否正常。

  5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

  二.周檢查及維護

  1.擦洗機器人各軸。

  2.檢查TCP的精度。

  3.檢查清渣油油位。

  4.檢查機器人各軸零位是否準確。

  5.清理焊機水箱后面的過濾網。

  6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

  7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。

  8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。

  9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

  10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

  三.月檢查及維護

  1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油

  2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

  3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。

  4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

  5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

  6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

  7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)

  8.完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。

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