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焊接機器人的編程技巧簡述

焊接機器人是工業機器人的一種,主要完成的任務便是焊接工作,它主要包括機器人和焊接設備工作,其中,機器人有本體和控制柜組成,焊接設備則由焊接電源、送絲機、焊槍等構成。對于智能型的機器人還會配有傳感系統,激光或攝像傳感器及控制裝置等。

焊接機器人的編程技巧

(1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)優化焊接參數,為了獲得更佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

(5)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

隨著制造技術的發展,焊接產品制造的自動化和柔性化及智能化已是大勢所趨。而采用機器人焊接儼然已是焊接自動化技術現代化的主要標志。

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