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焊接機器人的發展方向

隨著焊接機器人的深入應用,焊接機器人已向多方向發展,目前焊接機器人的主要發展方向是:

(1)機器人控制的開放型體系結構。開放意味著互用性,目前工業機器人控制器更大的擔心是它的功能專一、性能不完善。推廣基于PC的平臺,實際上是考慮用戶對性能和成本的要求,使機器人從專用的控制器向基于PC機的開放、通用的控制器過沮。

(2)焊接機器人的智能化。要真正將技術人員和熟練工人從繁重的勞動中解脫出來,甚至能直接代替人在惡劣、危險的環境中進行自動焊接作業,必須開發具有一定智能的智能機器人,焊接機器人的智能化主要表現為傳感器的智能化。

(3)機器人按制從單機向集散式、網絡化的方向發展。

從這個意義上,機器人的發展可分為三代:代是示教型機器人,目前在工廠廣泛使用,它的功能是示教再現。即示教時操作者通過示教盒編程記錄焊接路徑關鍵點,并設置焊接引弧點、熄弧點以及焊接工藝參數。并可以周爾復始,全自動運行。這種工作方式重復件好,但沒有視覺,缺少對環境變化的自適應能力,例如當實際行走軌跡與示數軌跡由于加工、安裝、焊接變形等原因存在位置偏差時,導致焊接質量不好甚至失敗。第二紀弧焊機器人是具有一定傳感功能的示教機器人,如視覺、力覺、觸覺等傳感器,在示教的基礎上可以適應環境的變化,目前在某些領域某些功能上已經到生產應用階段,并產生顯著經濟效益。第三代是智能機器人。能理解人的命令,預知或感知外部環境,自行規劃操作順序、自動制定運動軌跡、焊槍姿態和焊接參數,并實時修正,以完成特定的任務。

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