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焊接機器人的特點分析

焊接機器人應用技術由機器人技術、焊接技術和系統工程技術組合而成,焊接機器人能否在實際生產中得到應用,發揮其優越性,則取決于這幾方面技術的共同提高。目前,焊接工藝正在以驚人的發展速度成為作業生產中的主流工藝。

機器人的特點

1.柔性

機器人是數控立體作業機床,具有六個自由度,不僅可以實現焊槍位置的可達性,還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比,但對于焊接生產而言,機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

從經營角度看,設備的購入與產出平衡對企業來說非常重要,加之市場的影響,產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產,在產品換型時,焊接專機很難快速地適應產品的變化,從而阻礙了新產品的推出速度,這種延誤有可能嚴重影響企業的快速發展。采用機器人進行焊接技術生產,企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產,可使企業在市場上搶得先機。

2.人機對話

人機對話意味著自動化程度的提高,同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流,它的發展依賴于傳感技術的發展。目前在焊接機器人工作站上,已經有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實現焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器,可以實現焊縫位置的檢測。

3.在中的應用特點

(1)我焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業。汽車是焊接機器人的更大用戶,也是更早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業中,點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,而其他行業大都是以弧焊機器人為主。

(2)20世紀90年代以來,技術、生產設備及工藝裝備的引進使我的汽車制造水平訊速提高到規?;a,外焊接機器人大量進入中。

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