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全方面淺析焊接機器人

焊接機器人是從事焊接工作的工業機器人,根據相關權威機構定義焊接機器人屬于工業機器人,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,焊接機器人更后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的不斷發展,自60年代適用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:

1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;

2)提高勞動生產率;

3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

4)降低了對工人操作技術的要求;

5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。

弧焊特點

焊接機器人基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP)弧焊機器人,也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。

焊接機器人焊接設備

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

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