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焊接機器人的技術應用特點

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術以及系統工程技術的融合后的產物。焊接機器人能否在實際生產中得到應用,發揮其優越性,取決于這幾個方面技術的共同提升,而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前,焊接工藝正以驚人的發展速度為工業生產中的主流工藝,而焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽略的問題。

機器人的特點

1.柔性

機器人是數控立體作業機床,具有六個自由度,不僅可以實現焊槍位置的可達性,還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比,但對于焊接生產而言,機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

2.人機對話

人機對話意味著自動化程度的提高,同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流,它的發展依賴于傳感技術的發展。目前在焊接機器人工作站上,已經有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實現焊接過程的跟蹤;利用視覺傳感器,可以實現焊縫位置的檢測。

3.在中的應用特點

(1)我焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業。汽車是焊接機器人的更大用戶,也是更早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業中,點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,而其他行業大都是以弧焊機器人為主。

(2)20世紀90年代以來,技術、生產設備及工藝裝備的引進使我的汽車制造水平訊速提高到規?;a,外焊接機器人大量進入中。

(3)我的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統集成能力與外仍然存在很大差距,這直接制約了機器人在內其它行業的發展。

(4)大家對機器人的理解還遠遠不夠,一些人對它要求太高,片面認為無論什么產品,它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業的制造水平,因此,企業必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。

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