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焊接機器人的基本常識

焊接作為基礎制造工藝中不可缺少的一環,是一種可靠的材料連接方法,焊接技術和自動化水平反應著家工業發展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動、半自動到自動化和智能型升,其中焊接機器人即是升浪潮中的產物。

目前,我們家已經成為上更大的焊接設備生產和出口,產能大于需求。但是制造業中焊接自動化程度仍然比較低,企業中自動化焊接設備(包括焊接機器人)僅占總焊接設備的15%左右,同發達工業家如德、日本的80%相差很遠。未來的幾十年內,制造業對焊接自動化設備的需求量將明顯增加。尤其是船舶制造、汽車、機車、冶金設備、壓力容器等制造業都需要裝備自動化程度高、性能優良的焊接設備。焊接機器人作為焊接自動化發展的一項趨勢,其市場前景樂觀。

焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用,它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程,在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率,提高質量穩定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環境(如危險、污染等)的焊接任務,再者是簡單而單調重復的任務,從而解放勞動力,提高生產率;可以有效降低工人操作技術難度的要求,且焊接精度高、質量可靠穩定,還具有柔性。

但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。

焊接機器人的發展目前可分為三代:

代機器人,即目前廣泛應用的示教再現型工業機器人,這類機器人對環境的變化沒有適應能力。

第二代機器人,在視角再現型機器人的基礎上增加感覺系統,使其具有環境適應能力,如傳感機器人。

第三代機器人,即智能機器人,具有自身發展能力,能以一定的方式理解人的指令,感知環境、識別操作對象,自行規劃操作步驟以完成焊接任務。

工業機器人可按照如下方式分類:

一、按照驅動方式分類:

1)氣壓驅動

2)液壓驅動(搬運、點焊機器人)

3)電驅動

二、按照受控的運動方式分類:

1)點位控制型,如點焊機器人

2)連續軌跡控制性,如電弧焊機器人,熱噴涂機器人。

如今焊接機器人已經廣泛應用于汽車制造業,尤其是在汽車底盤焊接作業生產中。使用機器人焊接,可大大提高焊接件的外光和內在質量,充分保證質量的穩定性,并能大幅降低勞動強度,改善工作環境。

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