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丹巴赫機器人完善的焊接機器人工藝和設計方案

丹巴赫設計的焊接機器人采用大呈焊接機器人具有六自由度的關節式焊接機器人,配套全數字化脈沖焊機電源,并加設自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護裝置,滿足焊接機器人使用過程中安全防護和清槍需要。

丹巴赫機器人根據連接板的尺寸、結構特點以及焊縫的形式,考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式,焊縫在工件上呈規則性均勻分布,焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率,在進行焊接機器人整體方案設計時,決定不采用翻轉工裝等機器人周邊設備,而采用固定平臺方式實現工件的焊接定位,同時為提高焊接效率,焊接機器人系統方案采取一機雙工位的模式,H型布置方式,機器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺之間,工作時一工位焊接機器人對人一側工件進行自動焊接,另一工位可以裝卸工件,交替進行作業,保證機器人連續不停工作。

焊接機器人的工藝采用富氬混合氣體+實芯焊絲代替原有的CO2氣體+藥芯焊絲,富氬保護焊接具有熔池可見度好,操作方便、適宜于全位置焊接,同時電弧在保護氣體的壓縮下熱量集中,焊接速度較快,熔池小,熱影響區窄,焊接變形小,抗裂性能好,焊接過程中在惰性氣體保護下,具有焊接質量好的特點,非常利于焊接過程中的機械化和自動化。但由于電弧的光輻射較強,因此在焊接機器人總體方案設計中,需要設計弧光安全防護裝置進行安全保護。為提高焊接效率,采用一次施焊成形的工藝方法,避免由于焊接機器人重復定位而造成生產效率的降低。

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