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什么原因會造成焊接機器人故障

 

隨著工業4.0的發展,內焊接機器人產業的發展也有聲有色,已經在各行各業都得到了廣泛的應用,已經有焊接機器人投入生產使用,就說明人們對焊接機器人已經接受了。只要是機械設備,在運作的過程當中都會出現故障,人也有累的時候,那么,什么原因會造成焊接機器人故障呢?

下面丹巴赫機器人就焊接機器人在使用過程當中遇到的故障,簡單說下什么原因會造成焊接機器人故障呢?

1、焊接機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒,對電池盒每節電池的電壓進行測量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新電池,再對故障進行復位。

2、控制器內伺服放大器控制板出故障,檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V,伺服放大器控制板處于異常狀態。電壓低于50V,可初步判斷處于正常狀態。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與焊接機器人主板通信正??膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

3、線路損壞對焊接機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查,RM1為焊接機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為焊接機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執行器線路和編碼器上數據存儲的電池線路等線路。拔掉插頭,對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,可判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。

就目前來說,內的焊接機器人技術日益趨于成熟,常見的故障一般都是在控制系統或者是伺服上,相信隨著焊接機器人技術的不斷提高,焊接機器人的故障會越來越少。

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