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如何正確的挑選適合的焊接機械手

 

    焊接機器人不僅能夠將焊接質量提升到更高的等,還能將工作人員從惡劣的作業環境中解放出來,同時提高生產效率?,F在,焊接機器人已經應用到各行各業了。但是也出現了一個很嚴重的問題,就是如何正確挑選適合的焊接機械手,因為現在市面上的焊接機械手質量參差不齊。
 
    首先是根據焊接所需的作業空間確定焊接機械手可以達到的作業空間,一般后者要大于前者是,為前者則是有焊點方位和實際焊點數量決定的,它們之間有著密切的關系。
 
    其次作為焊接機械手,它的點焊速度與出產線速度相匹配,為了達到這一標準,應先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業時刻,而焊接機械手的單點焊接時刻有必要小于此值。
 
    挑選工業焊接機械手的時候,還將涉及到焊鉗的挑選,以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
 
    當需選用多臺工業焊接機械手的前提下,應研究一下是不是選用多品種型,并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機械手之間的距離較小時,應留意動作次序的組織,可通過群控或相互間聯鎖效果防止干預。
 
    其他方面的話,丹巴赫建議大家盡量選擇內存容量大,示教功用全,操控精度高的工業焊接機械手。這樣一來,不管是焊接質量還是經濟效益、社會效益等方面,都將達到理想的狀態。
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