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AGV小車的優點和種類

  AGV小車的優點:

  (1)自動化程度高; 由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。 當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令更終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

  (2)充電自動化; 當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。

  (3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。

  (4)方便,減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

  AGV一般可按3種方式來分類,即導引方式、驅動方式和移載方式 按導引方式來分:

  a) 坐標自動導引車;

  b) 電磁自動導引車;

  c) 磁帶自動導引車;

  d) 光學自動導引車;

  e) 激光自動導引車;

  f) 慣性自動導引車;

  g) 視覺自動導引車。

  未來可能還有GPS,i-GPS(室內GPS),d-GPS(差分GPS)

  按驅動方式分:

  a) 單輪驅動自動導引車;

  b) 雙輪驅動自動導引車;

  c) 多輪驅動自動導引車。

  根據驅動的方式,AGV還可能有不同的驅動方法:單輪兼轉向,差速、全方位等

  按移載方式(執行機構)

  a) 叉式自動導引車;

  b) 牽引式自動導引車;

  c) 搬運型自動導引車;

  d) 裝配型自動導引車。

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