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工業機械手的應用能力及發展趨勢

  在科技日新月益的進展之下,機械手臂與人類的手臂更大區別在乎靈活與耐力。隨著機械手臂的應用越來越廣泛,很多生產線中高強度以及危險的工作都能被取代。那未來機械手的發展趨勢將會如何呢?

  1、重復高精度

  精度是指機械手達到指定點的程度,它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作

  重復次數多,機械手到達同樣位置的程度。重復精度比精度更重要,如果一個機械手定位不夠,

  通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程予以校正。

  2、模塊化

  模塊化拼裝的機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統

  裝置,使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能,擴大了機

  械手的應用范圍,是機械手的一個重要的發展方向。

  3、節能化

  隨著材料技術的進步,新型材料的出現,構造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件,不僅節省潤滑油、

  不污染環境,而且系統簡單、摩擦性能穩定、成本低、壽命長。

  4、機電一體化

  由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統仍然是自動化技術的重要方面;發展與電

  子技術相結合的自適應控制液壓元件,使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”;節省配

  線的復合集成系統,不僅減少配線、配管和元件,而且拆裝簡單,大大提高了系統的可靠性。而今,電磁

  閥的線圈功率越來越小,而PLC的輸出功率在增大,由PLC直接控制線圈變得越來越可能。

  隨著科學與技術的發展,機械手的應用領域也將不斷擴大。

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