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焊接機器人設備的工作原理以及結構組成

  焊接工業機器人有著高度自動化的焊接技術,采用機器人代替人工作業是大部分制造業的發展趨勢,不僅可以提高焊接質量、降低成本、還可改善工作環境。機器人焊接作為現代制造技術的發展標志已被內多數工廠接受并采納,越來越多的企業選擇焊接機器人為改造技術方案。

  采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。

  1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。

  2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

  3、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。

  4、焊接傳感器及系統安全保護設施。

  5、焊接工裝夾具。

  對于品種較多,體積質量較大的產品,可根據工件的焊縫空間分布情況來采用簡易焊接機器人工作站,還可用焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。這樣可以更適用柔性化生產。對于工件小,批量大且規格多的品種,用機器人與焊接機組合的生產方式結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術用來達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

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