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點焊機器人系統的簡單基本構成

  點焊機器人結構形式比較多樣化,不過大體上分為3大組成部分,點焊機器人主體、控制系統及由阻焊變壓器、焊鉗、電焊控制器和水電氣路燈組成的簡單焊接系統。

  點焊機器人主體主要指其機械部分。機械部分通常由機體、臂、手腕和焊鉗等組成。

  點焊機器人的控制系統由主體控制部分及焊接控制部分組成。主體控制部分主要功能實現示教在線、焊點位置及精度控制。

  焊接控制部分主要指焊接系統中的點焊控制器。它是一對相對獨立的多功能點焊微機控制裝置。

  1.點焊過程時序控制,即預壓、加壓、焊接、維持、休止,每一程序周波數設定范圍0—99

  2.焊接電流波形的調制及電流大小的控制。

  3.同時存儲多套 焊接參數。

  4.自動進行電磨損后的階梯電流補償、記錄焊點數并預報電機壽命。

  5.故障自檢,對晶閘管超溫和單管導通、變壓器超溫、電粘結以及水壓、氣壓等故障進行顯示和報警,直至自動停機。

  6.與機器人控制器及示教盒的通信連接。

  7.斷電后系統內存數據不丟失。為了統一管理,現在點焊機器人將點焊控制器作為一個模塊安裝在機器人控制其系統內,由主計算機統一管理和編程預置多種參數。

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