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點焊機器人由三個系統部分組成

  用來進行點焊工作的產業機器人。它主要由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分構成。

  點焊機器人一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。點焊機器人的驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。液壓點焊機器人各關節的運動是靠液壓油缸驅動的,電動點焊機器人是用直流伺服電機驅動或交流伺服電機驅動的,后者具有保養維修簡便,能耗低,速度高,精度高,安全性好等優點。因此,點焊機器人多數是電動的。實用的點焊機器人一般屬于示教再現機器人。操作者根據不同被焊件的需要,可以示教不同的程序。因此點焊機器人對于不同生產要求及產品的改型換代具有很大的柔性和適應性。項目取得了一系列可喜的研究成果:在機器人本體和控制器設計技術上實現了點焊機器人從與外產品比照設計到自主開發設計的跨越;在機器人本體制造裝配技術上掌握了關鍵零部件的更佳制造工藝和影響機器人精度和噪聲的軸承、傘齒輪等零件的裝調技巧;通過機器人弧焊線和點焊線的設計和應用工程的實施,掌握了許多機器人生產線成套技術的細節,實現了生產線設計技術與機器人系統技術的集成。

  項目屬于研究開發成果直接用于生產的項目,在一汽集團汽車生產上已經取得了成功的應用,成為我首次更大規模的產機器人示范應用工程,它標志著我工業機器人自主設計、制造和應用工程成套技術的整體技術水平趨向成熟。項目在大力推進機器人高新技術向民經濟支柱產業的轉化上是一次成功的嘗試,具有顯著的示范帶動作用,為促進我工業機器人的產業化和開發應用打下了堅實的基礎。通過這個項目,還造就和培養出一支產、學、研隊伍,總結了一整套大型項目管理經驗,其重要意義不亞于項目的直接成果。

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