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焊接機器人技術現狀及應用意義

  工業機器人是柔性自動化的集中體現。自從1959年美推出上臺工業機器人UNIMATE以來,機器人技術的研究和發展過程經歷了三個階段:

  (1)代是示教再現型機器人,這類機器人不具備外界信息的反饋能力,很難適應變化的環境。目前這類機器人仍在一些工業生產線上應用著;

  (2)第二代是具有一定感知能力的機器人,它們對外界環境有一定的感知能力,具備如聽覺、視覺、觸覺等功能,根據傳感器獲得的信息靈活調整自己的工作狀態,保證能夠在簡單的動態環境中完成預期的任務。

  (3)第三代是智能機器人,它不僅具有很強的感知能力,而且具有獨立的判斷、行動、記憶、推理和決策的能力,甚至具有任務的編程能力,因而操作者可以通過非常簡單的操作使之完成更加復雜的任務。

  焊接機器人技術的應用有以下意義:

  (1)穩定和提高焊接質量,保證其均勻性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均勻性。

  (2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

  (3)提高勞動生產率。機器人可24小時連續生產,隨著高速高效焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯。

  (4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。

  (5)縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資??蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的更大區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

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