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焊接機器人構成以及生產線生產要素

  常用的焊接機器人一般是指具有三個或三個以上可自由編程的軸,并能將焊接工具按要求送到預定空間位置,且可以按要求軌跡和速度移動焊接工具的機器。大概包括弧焊機器人、激光焊接機器人、點焊機器人等等。

  焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分,機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接設備,以弧焊和點焊為例,則由焊接電源,送絲機,焊槍等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及控制裝備等。

  焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。

  另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現無人或少人生產了。

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