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工業機器人的焊接應用-點焊機器人

  工業機器人在焊接領域內的應用就是焊接機器人,它是從事焊接工藝的工業機器人,主要包括機器人和專業工藝焊接裝備兩部分。其中機器人由機器人本體和控制柜組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

  由于點焊機器人采用了一體化焊鉗,而焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點焊機器人的變壓器需盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600-700Hz交流,從來使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可直接用600-700Hz交流電焊接,也可進行二次整流,用直流電焊接,焊接參數由定時器調節。

  目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志嗎,尤其是不銹鋼焊接、鋁制品焊接的需求越來越大。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到生產作業的青睞。

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