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焊接機器人在工作中經常出現的故障及解決辦法

  焊接機器人屬于工業機器人的一種,在整個生產作業中難免會出現故障,這是機械設備在作業中不可避免的,丹巴赫機器人簡單總結了以下3點常見的故障及解決辦法:

  1.發生撞槍:可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

  2.出現電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

  3.保護氣監控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

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