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焊接機器人該怎么保障工件質量

  應用焊接機器人應該嚴格控制零件的制備質量,提高焊接裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢钥紤]從幾個方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

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  1.編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8mm左右,裝配尺寸誤差控制在1.5mm左右以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅降低。

  2.采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

  3.焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

  以上是丹巴赫機器人廠家整理,焊接機器人在焊接工作中如何保證工件質量。

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