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淺論焊接機器人的發展

  伴隨著科技水平的不斷進步,人們對焊接質量的要求也是越來越高。而人工焊接時,由于受到技術水平、勞動程度、責任心、生理限等客觀和主觀因素的影響,較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性還是比較困難的。再者,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人逐漸減少,熟練的技術工人更有短缺的趨勢。由于電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展為焊接過程的自動化提供了有利的條件,并已滲透到焊接的各個領域。

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  采用焊接機器人焊接是焊接自動化的革命性進步,它突破了傳統的焊接剛性自動 化方式,開拓了一種柔性自動化新方式。焊接機器人的主要優點如下:

  (1)易于實現焊接產品質量的穩定和提高,保證其均一性;

  (2)提高生產率,一天可 24h 連續生產;

  (3)改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作;

  (4)降低對工人操作技術難度的要求;

  (5)縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資;

  (6)可實現小批量產品焊接自動化;

  (7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。 因此,焊接機器人也愈來愈受青睞,點焊機器人便是廣泛應用的焊接機器人之一。

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