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點焊機器人應用時的技術要求

  點焊機器人工作的時候是點和工件觸碰的,因此點和工件的準確定位非常重要。對于點焊機器人的移動軌跡倒是沒有嚴格的規定,點焊機器人不僅承載能力強,且在點與點之間移位時速度要敏捷,動作平穩,定位準確,以減少移位的時間,提高工作效率。

  點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。

  另一方面電纜線隨機器人運動而不停搖擺,電纜的損壞比較快。因而應逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]機器人的負載能力,以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100-150kg負載的重型機器人。

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