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工業機器人中的"戰斗機"非焊接機器人莫屬

焊接機器人之所以在整個工業機器人總量占有百分之四十以上份額和焊接這個特殊的行業有關,焊接技術被譽為“工業裁縫”,它是整個工業生產中重要的加工手段,但是由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺等條件的存在,導致整個工作環境非常惡劣,焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。

歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:

(1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。

(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。

(4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。

(5)可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資??蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的更大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

焊接機器人在機器人的用途中一直扮演著很重要的角色,甚至是主導地位,盡管近年來在內得到了迅猛發展,但放眼來看它在我的應用仍處于上升期,我們為此要做的工作還有很多。

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