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這里有一份關于自動焊接機器人的保養大全

機器人是人類科學技術的產物,在現代新型工業的時代下機器人技術和工業有了前所未有的發展,自動焊接機器人作為現代科學技術的發展成果,我們只有知道自動焊接機器人的保養措施才能盡量保證在使用時不出故障,所謂工欲善必先利其器就是這個道理。
          一  日檢查及維護
1、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)
4、水循環系統工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

    二  周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱后面的過濾網。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7、清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。
8、清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。
9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
10、查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

    三  月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007
3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)
8、完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。

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