中国同志GAY片免费网站,同性男男黄G片免费网站,欧美GV免费VIDEO在线观看

您好!歡迎光臨江西丹巴赫機器人股份有限公司!

收藏本站 | 應用案例 | 網站地圖

銷售熱線:
400-697-1188
當前位置:首頁 > 新聞中心

聯系我們

江西丹巴赫機器人股份有限公司
服務熱線:400-697-1188
聯系電話:0791-88133135
公司傳真:0791-88221576
手機號碼:18607093785
公司郵箱:sale@danbahe.cn
公司地址:南昌市高新區創新三路811號

焊接機器人在應用中存在哪些問題以及它的解決措施是什么

焊接機器人是工業機器人的一類,其應用在經過市場多年的演變已經被廣泛應用。在平時工作中使用焊接機器人的時候,難免出現一些常見的問題,這里有相關的分析和它的解決方案以供參考:
     (1)出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
     (2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
     (3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
     (4)飛濺過多異常問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
     (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
      在焊接過程中,機器人系統常見的故障
     (1)發生撞槍: 可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
     (2)出現電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
     (3)保護氣監控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
      焊接機器人的編程技巧
     (1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
     (2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
     (3)優化焊接參數,為了獲得更佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
     (4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就       要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
     (5)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。
     (6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

上一篇:關于如何把控焊接機器人在生產中的質量這里有一份解讀
下一篇: 焊接機器人的主要參考技術指標以及選購機器人的必備知識

留言板


姓名: *
聯系郵箱: *
聯系電話:
留言內容(*):
 

行業資訊快遞

中国同志GAY片免费网站,同性男男黄G片免费网站,欧美GV免费VIDEO在线观看