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工業機器人的自動焊接系統

工業機器人的自動焊接系統是一種采用機器人代替人工焊接作業的高度自動化焊接設備:是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要生產手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志已經被內許多生產廠家所接受,并且越來越多的企業首選焊接機器人作為技術改造的方案。
       自動化焊接集成技術成為焊接行業的“新式武器”,具有幾個顯著的優點:
       1、 提高焊接效率
       研究部數據統計,以焊接工藝為主導的制造企業焊接工時約占產品制造總工時的 10%-30%,以工程機械典型結構件為例,焊接機器人工作站的工作效率為手工焊接的5倍,大幅提高生產效率的同時降低了操作者的勞動強度。
       2、 提升產品質量
       在采用手工焊接工藝的制造過程中,人工控制焊接過程(起弧、收弧、焊接軌跡及參數設置等)的不準確、不穩定導致焊縫成型不好,容易在焊接部位產生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。 在采用自動化焊接工藝的制造過程中,電弧燃燒穩定,連結處成分均勻,焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數實現了自動化的存儲與輸出,可以保證工藝參數的準確性,保證特殊焊接要求的實現和焊縫質量的重現性。
       3、 降低營運成本
       隨著勞動力成本的不斷上升,焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低,自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優勢,同時,焊接自動化裝備具有的高效率、高穩定性優勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統的投入成本并提高焊接質量。
       4、 改善操作環境
       手工操作的焊接作業被公認為是一種有害的作業工種。焊接自動化裝備將手工操作變為自動化機械操作,操作工人遠離焊接現場,能夠避職業病的發生,同時工人勞動強度也得到了大降低。通過焊接自動化裝備與自動傳輸系統、自動化檢測等其他系統的配套,可組成自動生產線,能夠大改善生產車間內的整體環境狀況。
       5、 提升企業形象,增加企業軟實力 
       的產品設備,表現了企業強大的生產和科研能力,增加客戶的信賴度,提高企業核心競爭力。

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