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警惕!在使用焊接機器人進行焊接時務必要注意的事項

焊接機器人更早應用于點焊,但隨著近些年來計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人得了較大范圍的普及。然而由于市場的激烈競爭使得原本用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不適用小規模、多品種的生產模式,這時具有柔性的焊接機器人逐漸取而代之,得到了巨大的發展,焊接已成為工業機器人應用更大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等都得到了廣泛的應用,目前上約有80萬余臺工業機器人,其用于焊接的機器人可達40%以上。而以下這些事項則是焊接時務必要注意的:
      1.必須進行示教作業
      在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
      由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
      2.必須確保工件的精度
      機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
      機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。
      焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
      3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平
      操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
      示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
      4.必須充分注意安全
      機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。
      操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。

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