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弧焊機器人出現故障不知道怎么辦?這里或許能幫到你

伴隨著電子技術、計算機技術、數控和機器人技術的發展,自60年代開始自動弧焊機器人工作站已經問世并投入生產使用,其技術經過多年的發展已日益成熟,具有穩定和提高焊接質量、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作、降低對工人操作技術的要求、縮短產品迭代更新的周期,減少大量的設備投資等優勢。因而在各行各業受到青睞。
       盡管如此,機器人在長期的焊接過程中也可能會出現各種故障,比如焊偏、氣孔、咬邊等焊接缺陷,以下是幾點關于焊接機器人故障可能原因分析:
       1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒,對電池盒每節電池的電壓進行測量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新電池,再對故障進行復位。
       2、控制器內伺服放大器控制板出故障,檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V,伺服放大器控制板處于異常狀態。電壓低于50V,可初步判斷處于正常狀態。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信正??膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。
       3、線路損壞對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查,RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執行器線路和編碼器上數據存儲的電池線路等線路。拔掉插頭,對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,可判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。
       焊接機器人是機電一體化的高科技產品,只有政府為機器人生產企業和使用產機器人系統的企業提供一定的政策和資金共同支持,我產機器人的發展才會占領下一個制高點。

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